目前，實時GPS動態(tài)測量的研究已獲得成功，即RTK定位技術(shù)，該技術(shù)保留了GPS測量的商精度，又具有實晨性，故獎具有RTK性能的GPS形象地稱為GPS全站儀。

　　一、實時GPS測量原理

　　實時GPS測量以載波相位觀測值為基礎(chǔ)，不同于早先的實時差分GPS（RTD），RTD是建立在C/A碼偽距觀測值的基礎(chǔ)之上的一種實時定位技術(shù)，其精度只能達(dá)到米級。

　　靜態(tài)測量是用兩臺或兩臺以上GPS接收機(jī)同步觀測，對觀測值進(jìn)行處理，可等到兩測站間精密的WGS-84基線向量，再經(jīng)過平差、坐標(biāo)傳遞、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等工作，最終等到測點(diǎn)的坐標(biāo)。顯然靜態(tài)測量不具備實時性。RTK定位技術(shù)則是實時動態(tài)測量，需要在兩臺GPS接收機(jī)之間增加一套無線數(shù)字通訊系統(tǒng)（亦稱數(shù)據(jù)鏈），將兩相對獨(dú)立的GPS信號接收系統(tǒng)聯(lián)成有機(jī)的整體。基準(zhǔn)站通過電臺將觀測信息和觀測數(shù)據(jù)傳輸給流動站，流動站將基準(zhǔn)站傳來的載波觀測信號與流動站本身的載波信號進(jìn)行差分處理，解出兩站間的基線值，同時輸入相應(yīng)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和投影參數(shù)，實時得到測點(diǎn)坐標(biāo)。因此，實時GPS測量的關(guān)鍵除數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)外，還需具有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力。

　　實時GPS系統(tǒng)由以下3部分組成：

　　1、GPS信號接收系統(tǒng)。從理論上講，雙頻接收機(jī)與單頻接收機(jī)均可用于實時GPS測量。但是單頻機(jī)進(jìn)行整周未知數(shù)的初始化的需要很長的時間，此乃實時動態(tài)測量所不允許的；加之單頻機(jī)在實際作業(yè)時容易失鎖，失鎖后的重新初始化要占去許多時間。因此，實際作業(yè)中一般應(yīng)采用雙頻機(jī)。

　　2、數(shù)據(jù)實時傳輸系統(tǒng)。 為把基準(zhǔn)站的信息及觀測數(shù)據(jù)一并時傳輸?shù)搅鲃诱荆⑴c流動站的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行實時處理，必須配置高質(zhì)量的無線通訊設(shè)備（無線信號調(diào)制解調(diào)器）。由于數(shù)據(jù)信息量大，必須采用較高的傳輸速度，波特率通常要在9600以上。此項要求目前不難達(dá)到。利用數(shù)據(jù)實時傳輸系統(tǒng)，流動站可以隨時凋閱基準(zhǔn)站的工作狀態(tài)和高設(shè)站信息。這對于保證成果質(zhì)量和排除觀測中出現(xiàn)的問題十分有利。

　　3、數(shù)據(jù)實時處理系統(tǒng)。 基準(zhǔn)站將自身信息與觀測數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)鏈傳輸?shù)搅鲃诱荆鲃诱緦幕鶞?zhǔn)站接收到的信息與自身采集到的觀測數(shù)據(jù)組成差分觀測值。在整周未知數(shù)解算出以后，即可進(jìn)行每歷無的實時處理。只要保證鎖定四顆以上的衛(wèi)星，并具有足夠的幾何圖形強(qiáng)度，就能隨時給出厘米級的點(diǎn)位精度。因此必須具備功能很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。目前該系統(tǒng)已發(fā)展成為多功能的完整系統(tǒng)。所以能成功地用于實際作業(yè)中。

　　二、實時GPS測量的特點(diǎn)

　　1、實時GPS測量保留了所有經(jīng)典GPS功能。如靜態(tài)測量，快速靜態(tài)測量等，觀測數(shù)據(jù)亦可采用后處理的方式。靜態(tài)測量數(shù)據(jù)后處理的方式，是高精度控制測量中的理想方法。由于后處理定位的實時定位可以同時進(jìn)行，所以能做到彼此互補(bǔ)，發(fā)揮各自特長。

　　2、經(jīng)典的GPS測量因不具備實時性，而不能有用來放樣，放樣工作還得配備傳統(tǒng)的測量儀器，實時GPS測量彌補(bǔ)了這一缺陷。放樣精度可達(dá)到厘米級。

　　3、實現(xiàn)實時GPS測量的關(guān)鍵技術(shù)之一是快速解算載波的整周未知數(shù)。用經(jīng)典的靜態(tài)相對定位法，解得整周示未知數(shù)并達(dá)到足夠精度，往往需要1個小時甚至更長的時間。在實時GPS測量中，盡管初始化時間和長短受到跟蹤觀測的衛(wèi)星數(shù)，幾何圖形強(qiáng)度、多路徑效應(yīng)、電離層干擾等諸多因素影響，但已可在數(shù)分鐘之內(nèi)完成。如借助快速動態(tài)定位，約需3分鐘；如采用動態(tài)環(huán)境下的初始化，約需1分鐘；如在已知點(diǎn)上進(jìn)行初始化，僅有幾秒鐘足夠。這樣，測量中即使遇到障礙物（如穿過橋下或通過隱蔽地帶）造成失鎖，也可在重新捕獲到衛(wèi)星后數(shù)分鐘內(nèi)完成整周未知數(shù)初始化，繼續(xù)進(jìn)行測量。

　　4、由于實時GPS測量成果是在野外觀測時實時提供，因此能在現(xiàn)場及時進(jìn)行檢核，避免外業(yè)工作返工，例如，整周求知數(shù)初始化情況和測點(diǎn)點(diǎn)位精度等信息均可在作業(yè)現(xiàn)場進(jìn)行核對。

　　5、能夠接收到GPS信號的任何地點(diǎn)，全天24小時均可進(jìn)行實時GPS測量的放樣。

　　6、完成基準(zhǔn)站的設(shè)置后，整個系統(tǒng)只需一人持流動站接收機(jī)操作。也可設(shè)置幾個流動站，利用同一基準(zhǔn)站觀測信息各自獨(dú)立開展工作。

　　三、實時GPS測量在公路建設(shè)中的應(yīng)用

　　GPS測量具有高精度、高效率的優(yōu)點(diǎn)，在控制測量領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。隨著GPS接收機(jī)性能和數(shù)據(jù)處理技術(shù)逐漸完善，GPS應(yīng)用領(lǐng)域也不斷拓寬。實時GPS測量在公路工程中可發(fā)完成多種工作。

　　1、繪制大比例地形圖高等級公路選線多是在大比例尺（通常是1：2000或1：1000）帶狀地形圖上進(jìn)行，用傳統(tǒng)方法測圖，先要建立控制網(wǎng)，然后進(jìn)行碎部測量，繪制成大比例尺地形圖。其工作量大速度慢，花費(fèi)時間長。用實時GPS動態(tài)測量，構(gòu)成碎部點(diǎn)的數(shù)據(jù)。在室內(nèi)即可由繪圖軟件成圖，由于只需要采集碎部點(diǎn)的坐標(biāo)和輸入其屬性信息，而且采集速度快，大大降低了測圖的難度，既省時又省力。

　　2、工程控制測量用GPS建立控制網(wǎng)，最精密的方法應(yīng)屬靜態(tài)測量。對于大型建筑物，如特大橋、隧道、互通式立交等進(jìn)行控制。宜用靜態(tài)測量。而一般工程的控制測量，則可采用實時GPS動態(tài)測量。這種方法在測量過程中能實時獲得定位精度。當(dāng)達(dá)到要求的點(diǎn)位精度，即可停止觀測，大大提高了作業(yè)效率。由于點(diǎn)與點(diǎn)之間一要求必須通視，便得測量更簡便易行。

　　3、公路中線測設(shè)設(shè)計人員在大比例尺帶狀地形圖上定線后，需將公路在地面標(biāo)定出來。采用實時GPS測量，只需將中線柱點(diǎn)的坐標(biāo)輸入GPS接收機(jī)中，系統(tǒng)就會定出放樣的點(diǎn)位。由于每個點(diǎn)位的測量都是獨(dú)立的完成的，不會產(chǎn)生累積誤差，各點(diǎn)放樣精度趨于一致。

　　4、公路縱、橫斷面測量公路中線確定后，利用中線樁點(diǎn)坐標(biāo)，通過繪圖軟件，即可給出路線縱斷面和各樁點(diǎn)的橫斷面。由于所用數(shù)據(jù)都是測繪地形圖時采集來的，因此不需要再到現(xiàn)場進(jìn)行縱、橫斷面測量。從而大大減少了外業(yè)工作。如果需要進(jìn)行現(xiàn)場斷面測量時，也可采用實時GPS測量。與傳統(tǒng)方法相比，在精度、經(jīng)濟(jì)、實用各方面都有明顯的優(yōu)勢。

　　5、施工測量實時GPS系統(tǒng)既有良好的硬件，也有極豐富的軟件可選擇。施工中對點(diǎn)、線、面以及坡度等放樣均很方便、快捷。精度可達(dá)到厘米級。

　　6、變形觀測變形監(jiān)測網(wǎng)具有毫米級的精度，比一般工程控制網(wǎng)高一個數(shù)量級。實踐表明，如果用較長的觀測時間，分幾個時段進(jìn)行觀測，并采用強(qiáng)制對中，觀測時天線指北等措施，長度不超過4km的基線向量可達(dá)到2mm-3mm的精度。隨著研

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究深化，GPS廣泛用于變形觀測是完全有可能的。

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