它是具有懸臂受力特點的梁式橋，最早采用鋼筋混凝土結構，從墩上伸出較短的懸臂，跨中用簡支掛梁組合而成，而采用預應力混凝土結構可獲得更大的跨徑。鋼筋混凝土T型剛構常用跨徑在40~50m左右，預應力T型剛構的常用跨徑可在60 ~ 200m。

預應力T形剛構分兩種基本類型：

(1)帶鉸的T形剛構橋；它非常適合于采用懸臂TRANBBS施工的辦法，但是其行車條件不是很好，當它為對稱結構時，在恒載
作用下為靜定結構，在活載作用下為超靜定結構。

(2)帶掛孔的T形剛構橋；這是靜定結構，增加了牛腿的構造，但免去了剪力鉸的復雜結構，缺點是橋面上伸縮縫過
多，對高速行車不利。

T形剛構橋的橫截面形式主要以箱式截面為主。
T形剛構一般采用懸臂施工，所以，零號塊一般是在墩身上現澆的，與橋墩固結，然后在從零號塊開始跨中進行懸臂施工；零號塊一般為箱形截面，其截面為全橋最大的，在零號塊上下方均應留出孔道，以便施工和梁體散熱，減弱溫度對箱梁的影響。

連續剛構是各孔楣梁連續并與墩柱固結，而柱沿橋軸線方向的抗彎剛度甚小的橋梁。

為了減少橋墩尺寸，并不設置支座，降低了工程造價，而且橋面伸縮縫很少，有利于高速行車，和減少養護維修費用，而且有利于抗震。

連續剛構橋是綜合了連續梁和T形剛構橋的受力特點，將主梁做成連續梁體與薄壁橋墩固結而成。這是一種超靜定體系。目前最大的連續剛構以達301m

斜腿剛構